目前所知的生命探测仪按原理结构可分为：雷达波探测器、视频探测器、音视频生命探测仪等，分别对比如下：
　　
　　一、音频探测器：
　　
　　1.声波音频探测器
　　
　　通过获取在空气中传播的微弱声波并放大信号来探测目标
　　
　　2.震动波音频探测器
　　
　　通过震动探头拾取并放大地面传来的震动波来探测目标
　　
　　两者的共同特点就是：价格较低，比较简单易用
　　
　　局限性：现场需要有一定的孔洞和裂隙才能伸入探测设备；或只适用于浅表层、大空间的探测；在下雨或有消防用水的情况下会受到一定的环境干扰